随着我国现代化进程的不断加快,国内各类工业企业的生产技术也在不断更新进步,先进的电气控制设备自动化生产线的安装、调试、维修、运行原理等方面工作都需要大量的有技能技术的人才。在这样形势下,我们开发了一套集最新控制技术的光机电一体综合实训平台,为我国的职业技术培训和职业技能教育新技术、新工艺、新方案的吸收与转化提供了实训手段。
该设备整体骨架为铝合金型槽结构。其组成:运转式堆料机构、上料检测机构、机械手搬运机构、皮带式物料传送机构、物料自动检测机构、分拣进仓机构等组成。各个机构运转紧紧相连,工作有序。学生可以自由组装、自由改变程序、任意摆放调试。
实训装置的核心控制系统采用模块组合式,由PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、气缸、皮带、接线端子排和各种传感器等组成。学生可根据实验实训要求进行任意组合、安装、编程、调试。
实训平台涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术,为学生提供了一个能亲自动手参与的综合技能实训平台,在这里能得到全面的认识掌握、综合的实训提高,为今后走上社会打下坚实的技能基础。
2、 整体配置
该装置的整个系统为模块化开放式平台,配置有可编程控制器(PLC)、变频器装置、气动装置、传感器、机械手、自动装料机构、上料检测、送料传动和分拣进仓装置等实验机构。实训模块可根据不同的实训要求进行组合;同时学校还可以根据教学需要,配置不同品牌的(PLC)模块和变频器模块,也可以增加其他实训模块。
为安全考虑整个系统的链接与接线方式全部采用安全导线接插件。系统的控制部分采用可编程控制器(PLC),执行机构由机械手传感器-气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置,实现了两个系统自动运行,并完成物料的分拣进仓。
3、实训项目
1、自动检测技术使用实训
2、气动技术应用实训
3、可编程控制器编程实训
4、电气控制电路实训
5、变频器应用实训
6、自动控制技术教学与实训
7、机械系统安装和调试实训
8、系统维护与故障检测实训
4、技术参数
1、交流电源:三相 AC 380V±10% 50 Hz
2、温度:-10℃~40℃;环境湿度:≤90%(25℃)
3、外形尺寸:长×宽×高=1400mm×740mm×1300mm
4、整机消耗:≤1KVA
5、安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
5、 配置清单
5.1、 系统主要配置(配备)
序号 |
名 称 |
主要器件(规格) |
数量 |
备 注 |
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1 |
铝合金工作台 |
1400×740 mm |
1张 |
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2 |
电源模块 |
三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相三极电源插座2个,安全插座5个 |
1块 |
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3 |
按钮指示模块 |
开关电源24V/6A,急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只 |
1套 |
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4 |
PLC模块 |
三菱FX2N-48MR |
1台 |
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5 |
变频器模块 |
三菱变频器D720-0.75KW |
1台 |
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6 |
送料机构 |
直流减速电机(24V,输出转速10r/min)1台,落料台1个,物料导槽1个,支撑架6个,光电检测开关1只 |
1套 |
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7 |
气动机械手 |
气缸及机械连接件 |
单出双杆气缸1只,单出杆气缸1只,气手指及气缸1只,旋转气缸1只,光电开关1只 |
1套 |
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电磁阀及传感器 |
磁性开关5只,缓冲阀2只,安装支架1个,双向控电磁换向阀4只,单向电控阀1只,按钮开关2只 |
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8 |
物料传送及分拣 机构 |
皮带传送部件 |
三相减速电机(~380V,输出转速40r/min)1台,平皮带 1条,安装支架1套 |
1套 |
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气缸 |
单出杆气缸3只,金属传感器1只,光电开关2只,磁性开关6只,物件导槽3个,单向电控阀3只 |
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10 |
接线端子排 |
接线端子和安全插座 |
1套 |
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11 |
物料 |
黑色塑料、白色塑料和金属各10个 |
30个 |
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12 |
安全插线 |
1套 |
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13 |
气管 |
进口软管φ4/φ6 |
1套 |
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14 |
PLC编程线缆 |
三菱 |
1条 |
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15 |
PLC编程软件 |
GX-Developer7.0 |
1套 |
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16 |
电脑推车 |
铝合金结构(带四轮) |
1台 |
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17 |
计算机 |
1台 |
学校自备 |
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18 |
空气压缩机 |
双头 |
1套 |