配研成对锥齿轮研齿机，   锥齿轮加工机床配套设备有磨削铣刀盘拉刀盘刀刃磨刀机。检验成对锥齿轮啮合接触情况锥齿轮滚动检查机防止齿部热处置变形淬火压床等。

齿轮加工机床广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油仪表、飞机航天器等各种机械制造业。

有加工几毫米直径齿轮小型机床，   齿轮加工机床加工各种圆柱齿轮、锥齿轮其他带齿零件齿部机床。齿轮加工机床品种规格繁多。加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。

意大利托里亚诺制造钟表时，   古代齿轮用手工修锉成形。1540年。制成一台使用旋转锉刀切齿装置；1783年，法国勒内制成了使用铣刀齿轮加工机床，并有切削齿条内齿轮附件；1820年前后，英国怀特制造出第一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮机床。具有这一性能机床到19世纪后半叶又有发展。

英国惠特沃思获得蜗轮滚齿机专利；1858年，   1835年。席勒取得圆柱齿轮滚齿机专利；以后经多次改进，至1897年德国普福特制成带差动机构滚齿机，才圆满解决了加工斜齿轮问题。制成齿轮形插齿刀后，美国费洛斯于1897年制成了插齿机。

由于汽车工业需要，   20世纪初。各种磨齿机相继问世。1930年左右美国制成剃齿机；1956年制成珩齿机。60年代以后，现代技术一些先进圆柱齿轮加工机床上获得应用，比如大型机床上采用数字显示指示移动量切齿深度；滚齿机、插齿机磨齿机上采用电子伺服系统数控系统代替机械传动链交换齿轮；用设有故障诊断功能可编程序控制器，控制工作循环变换切削参数；发展了数字控制非圆齿轮插齿机适应控制滚齿机；滚齿机上用电子传感器检测传动链运动误差，并自动反馈弥补误差等。

美国比尔格拉姆发明了采用单刨刀按展成法加工直齿锥齿轮刨齿机；1900年，   1884年。美国比尔设计了双刀盘铣削直齿锥齿轮机床。

1905年美国制造出带有两把刨刀直齿锥齿轮刨齿机，   由于汽车工业需要。又于1913年制成弧齿锥齿轮铣齿机；1923年，呈现了准渐开线齿锥齿轮铣齿机；30年代研制成能把直齿锥齿轮一次拉削成形拉齿机，主要用于汽车差动齿轮制造。

为适应航空工业需要，   40年代。发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，加工延长外摆线齿锥齿轮铣齿机。

插齿机、铣齿机、剃齿机等。   齿轮加工机床主要分为圆柱齿轮加工机床锥齿轮加工机床两大类。圆柱齿轮加工机床主要用于加工各种圆柱齿轮、齿条、蜗轮。常用有滚齿机。

加工范围广，   滚齿机用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮蜗轮等。可达到高精度或高生产率；插齿机用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮其他齿形件，主要用于加工多联齿轮内齿轮；铣齿机用成形铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形仪表齿轮；剃齿机用齿轮式剃齿刀精加工齿轮一种高效机床；磨齿机用砂轮精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面高精度机床；珩齿机利用珩轮与被加工齿轮自由啮合，消除淬硬齿轮毛刺其他齿面缺陷机床；挤齿机利用高硬度无切削刃挤轮与工件自由啮合，将齿面上微小不平碾光，以提高精度光洁水平机床；齿轮倒角机对内外啮合滑移齿轮齿端部倒圆机床，生产齿轮变速箱其他齿轮移换机构不可缺少加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机齿轮冷轧机等。

   锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿延长外摆线齿等锥齿轮齿部。

有机床还能刨制斜齿锥齿轮，   直齿锥齿轮刨齿机以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮机床。小批量生产应用最广。

按展成法铣削同一齿槽左右两齿面，   双刀盘直齿锥齿轮铣齿机使用两把刀齿交错铣刀盘。生产效率较高，适用于成批生产。由于铣刀盘与工件无齿长方向相对运动，铣出齿槽底部呈圆弧形，加工模数齿宽均受到限制。这种机床也可配以自动上下料装置，实现单机自动化。

从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽机床。锥齿轮切削加工机床生产率最高机床，   直齿锥齿轮拉铣机一把大直径拉铣刀盘一转。由于刀具复杂，价格高贵，而且每种工件都需要专用刀盘，只适用于大批大量生产。机床一般都带有自动上下料装置。

按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮准双曲面齿轮机床，   弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘。有精切机、粗切机拉齿机等变型。

以提高精度光洁水平机床，   弧齿锥齿轮磨齿机用于磨削淬硬弧齿锥齿轮。其结构与弧齿锥齿轮铣齿机相似，但以砂轮代替铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。

或双刀体组合式端面铣刀盘，   延长外摆线齿锥齿轮铣齿机利用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘。按展成法连续分度切齿机床。切齿时，摇台铣刀盘工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘工件连续旋转使工件获得一定齿数连续分度，并形成齿长曲线。摇台旋转工件附加运动结合起来，发生展成运动，使工件获得齿形曲线。

按展成法连续分度切齿机床。切齿时，   准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀。锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径一端切削，为保证整个切削过程切削速度一致，机床靠无级变速装置控制滚刀转速切齿时，摇台、滚刀工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台工件旋转通过差动机构发生展成运动，使工件获得沿齿长为等高齿形曲线。