机械手应用实训考核设备机械手教学仪器

工业机械手实训装置，由实训台、机械手装置、控制系统等组成。

该实训装置为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计，可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术，给学生提供了一个综合实训环境，使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核，是各院校相关专业实训室建设中最佳设备选择之一。

二、技术参数

1、交流电源：AC 220 V±10% 50Hz；

2、温度：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结；

3、外形尺寸约：长×宽×高=长度800，宽度600 高度1750

；

4、整机功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保护措施：实训台采用板金加工结构，具有高强度、美观大方，坚固耐用，操作方便。具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及底部安装有四只万向轮，以方便移动。

三、功能特点

1)机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以先进的机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；

2)采用气缸作为机械手臂、横轴和竖轴的动力源，速度快慢可调节，更加贴近工业化。

3)机械手爪（吸盘）水平方向旋转采用旋转气缸为传动源，配置磁性传感器，可实现旋转方向的精确位置控制；

4)机械手爪采用高精度气动式手爪（吸盘）、配置高级电磁位置开关及电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；

5)采用继电器式三菱PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；

6)PLC各I/O点和传感器、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；

四、机械手参数：

1.上下形成：550~750（mm）

2.引拔形成：120mm

3.旋出角度：45°~90°

4.取出时间约：0.9秒

5.最大负荷：2Kg

6.全循环时间约：5秒

7.空气消耗量：12（NI/cycle）

五、实训项目

1.传感器技术的使用；

2.气动技术应用实训；

3.可编程控制器编程实训（电脑学校自配）；

4.分解控制的练习；

5.自动控制技术的教学；

6.机械系统安装和调试实训；